動力滾筒輸送線的應用起先在國外應用最早，其發(fā)展來說也是相對較快的。伴隨著計算機技術、通訊技術、控制技術和檢測技術的發(fā)展和不斷完善，以及對它們的廣泛的應用，動力滾筒輸送機的發(fā)展也是迎來一個多元化的時代。動力滾筒輸送機就衍生出比較多的類型，如管狀帶式動力滾筒輸送機、高傾角帶式傳送機、空間轉彎帶式輸送機等。國內的發(fā)展雖然滯后，但是并沒有落后，對新的技術和新產品的研發(fā)取得了成果也是非?？捎^的。如伸縮帶式輸送機的研發(fā)、大角長距帶式輸送機的研發(fā)以及可編程控制器的使用，對動力滾筒輸送機技術的發(fā)展都有著很大的促進和引導作用。

      針對煤礦井下動力滾筒輸送線，現大多使用專門的井下動力滾筒輸送機的控制系統(tǒng)來實旋監(jiān)控。井下動力滾筒輸送機的控制系統(tǒng)是廣泛應用于礦物開采和輸送方面，功能比較理想的自動化系統(tǒng)。它結合了現代信息通，不但保證了井下作業(yè)的順利進行，而且提高了生產效率，實現了良好的經濟管理效益，同時，采用機械自動化控制也有力確保了施工安全，減輕了生產和管理強度，具有很好的可靠性和先進性。

      一、動力滾筒輸送機集中控制系統(tǒng)的構成及技術參數

      從系統(tǒng)的整體結構而言，動力滾筒輸送機集中控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和本軟件系統(tǒng)進行構成。其中硬件系統(tǒng)主要包括主站和分站及其成部分（磁力啟動器、控制器、顯示器、檢測裝置、傳輸電纜等）；軟件系統(tǒng)主要是指整個的信息通訊，處理系統(tǒng)，也即控制中使用的軟件程序。

     控制器是上控制系統(tǒng)的心臟，一般都會在輸送系統(tǒng)每個動力滾筒輸送機上設計安裝一個可編程控制箱，負責該臺的動力滾筒輸送機的具體運作，然后會有一個總控制臺，負責集中對分站機組的實時監(jiān)控。控制器的類型有很多，現多采用PLC可編程控制器，采用多臺PLC組成數據傳輸網絡，可實現不同規(guī)模和不同功能的控制。各控制器有裝配有檢測裝置，用來采集機組作業(yè)情況和運行情況的信息，然后回饋給控制器。顯示器主要是給操作者提供一些控制信息，如系統(tǒng)工況、主要參數、皮帶運行情況、檢測裝置的工作狀況及故障信息。

      動力滾筒輸送機集中控制技術參數主要是指系統(tǒng)中的設備的主參數，主要有額定的輸入電壓、直流工作電壓、工控屏工作電壓、聲光語音箱工作電壓、輸入信號、輸出信號的傳輸方式和速率等。一般根據實際生產需要來確定相應參數，選擇合適的系統(tǒng)使用。贛州動力滾筒輸送線